技术编号:17273958
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于六轴机器人技术领域,具体涉及一种六轴机器人第一轴固定旋转装置。背景技术工业从1.0时期进入现如今4.0时期的智能技术过程中,机器人是必生的物体;机器人的出现,同时也标志着工业智能化时代的到来。众多机器人中,关节手臂机器人是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一,适合用于诸多工业领域的机械自动化作业,比如,自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作,按照构造它有不同的分类,其中六轴机器人最为常见,最为经典,也最为实用;随着人类文明技术的进步,人工成本的不断高升,六轴机器人是常用替代人工的工...
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