技术编号:17274104
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机器人,特别涉及一种管道检修机器人。背景技术管道在使用的过程中往往存在着泄漏的情况,需要定期的进行检修,检修的过程中,必须先对管道进行检查,由于管道较长,人工进行检查较为麻烦,浪费时间,效率低下。因此,我们提出一种管道检修机器人。实用新型内容本实用新型的主要目的在于提供一种管道检修机器人,可以有效解决背景技术中管道较长,人工进行检查较为麻烦,浪费时间,效率低下的问题。为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:一种管道检修机器人,包括框体、主动轮和从动轮,所述框体的内腔上端安装...
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