技术编号:17286093
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种农业自动化机械装备,特别涉及一种基于yolo视觉的苹果采摘机器人。背景技术中国是一个农业生产和农产品消费的大国,农业发展的问题是我国社会经济发展的根本问题。农业是国民经济生产中的基础产业,支持和保障人民的日常活动及社会经济的发展。近年来,随着计算机硬件技术和先进自动化控制的告诉发展、高新现代化科技农业的应用和推广,农业机器人已经慢慢进入到农业生产领域中,并将促进现代农业向着装备机械化、生产智能化的方向发展。国内苹果采摘基本上还是纯手工完成。进入21世纪,我国人口面临老龄化问题,劳动...
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