技术编号：17293709
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及模拟人教学教具技术研究领域中的一种仿真运动结构，特别是一种运动生物力学仿真结构的固定结构。背景技术胸弓教具属于医学模拟人(被动式机器人)内部带有模拟反馈力的仿生运动结构组件。模拟人应用于医学教学行业或者替代人的实验，例如汽车驾驶放模拟人进去撞车实验。在外力作用下模拟人体骨骼运动时胸廓肋弓的应力反馈。胸骨正中位置按压时实现模拟真人反馈力由小变大缓慢渐变，胸廓向下向前的运动；其他方向按压时按压力反馈力快速达到最大值；撤销外力时能够模拟真人自主回复。现有技术中的胸弓模拟教具，通常包括与人体胸...
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