障碍物检测装置的制作方法技术资料下载

技术编号:17294264

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本发明涉及工程机械的障碍物检测装置,该工程机械包括下部行走体和上部回转体,该上部回转体可回转地安装在下部行走体的上部,且包含供操作人员乘坐的驾驶室。背景技术近年来,在液压挖掘机或起重机等具有上部回转体的工程机械中,采取检测位于周围的障碍物并根据检测结果进行动作停止或警报来防止上部回转体和障碍物的干扰的措施。专利文献1公开了一种技术,在检测到毫米波雷达所检测到的障碍物位于设置在工程机械周围的防碰撞区域内,且向接近障碍物的方向被操作时,使上部回转体的动作强制停止。然而,在专利文献1的技术中,为了扩大...
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