技术编号:17298350
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于齿轮加工领域,特别是涉及一种便于高效装配的新型摆线轮加工方法。背景技术发展机器人产业,对于促进传统产业转型升级,实现创新驱动发展,意义深远。在“863”高科技发展计划中,国家科技部启动了工业机器人基础零部件的关键技术研究项目,促使了越来越多的国内高校和企业开展对RV减速器的研究,研究内容包括RV减速器传动特性分析,核心零部件制造,传动精度分析,摆线轮齿廓修形,误差建模等方面。2016年中国工业机器人销售额占全球市场的74%,机器人销量为8.7万台,需要使用RV减速器约39万台,自201...
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