一种基于智能家居系统和机器人系统的协同控制方法及系统与流程技术资料下载

技术编号:17302419

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本发明涉及工业自动化信息及人机交互技术领域,具体为一种基于智能家居系统和机器人系统的协同控制方法及系统。背景技术近年来,随着通信技术、智能技术、移动互联网技术的发展,智能家居已成为今后家居和住宅发展的必然方向,同时家庭服务型机器人将成为其中重要的设备。但现有的家庭服务型机器人大多不具备控制家居环境的功能,即使具备也只是简单的机械式控制,缺乏自主性与智能性。另外,智能家居的设备往往分散在房间的不同空间,需要布线和施工,且有些设备虽可通过无线传输和传感技术实现无线遥控,但这些设备并不兼容,设备与设备...
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