技术编号:17320898
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工业机器人应用技术,尤其涉及一种工业机器人快速示教方法。背景技术随着机器人技术的快速发展,工业机器人正在大批量的应用于工业生产中,以提高工厂的自动化程度和生产效率。然而,在工业机器人的实际应用过程中,需要消耗大量的时间对机器人进行示教编程。在目前的工业机器人应用中,对机器人进行示教编程时通常使用示教器对机器人进行操作。首先将机器人末端工具移动到工作轨迹上的关键点并调整到合适的姿态,然后记录下此点的位姿。通常一个运行轨迹需要记录几十个点,再根据这些示教点编程运行。这种方法具有以下弊端:(...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。