一种生产线上下料装置的制作方法技术资料下载

技术编号:17340490

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本发明涉及一种用于生产线的装置,尤其是一种生产线上下料装置。背景技术流水生产线可分为不间断进行流水输送的生产线和步进式进行流水输送的步进生产线。由于生产线上的各个工序都需要一定的操作时间,为了确保各个工序的工作时序能够符合输送节拍,目前大部分自动或半自动流水生产线通常采用步进生产线,生产效率相对较低。为了提高生产效率,也有部分自动或半自动流水生产线采用生产线,采用机械手作为生产线的上下料装置,即在各个工序中通过机械手将物料从生产线上取下,完成本道工序的操作后再通过机械手或人工将物料放回生产线上,...
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