技术编号:17353717
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械装置技术领域,具体为一种机械手指调节装置。背景技术现工业生产过程中,特别是大型流水线作业,工业机器人的使用已经越来越广泛,用于夹持的机械手是应用最多和最广泛的。通过机械夹爪与连杆的铰接,来控制机械手的张开或闭合,而直接与物品接触的部分,被称为手指。现使用的机械手具有结构简单的优点,但是机械手的张开和闭合导致机械手需要较大的空间才能完成规定的任务。并且,机械手在进行夹持工作时,机械手的手指部分,一般均为确定的值,即一种机械手仅能夹持特定厚度或宽度或重量的物品。这样的机械手手指结构...
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