技术编号：17353722
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种分拣机械手，尤其涉及一种用于重物抓取的机械手。背景技术目前建筑垃圾分类，主要靠人工和机械手分拣实现。对于人工分拣，其存在效率低下，且只能分拣重量较小(如：1kg以内)的垃圾物料。对于重量稍大的物料，人力有限，效率更是低下。因此，人工分拣成本往往很高。后来发展出了机械手分拣。现有机械手分拣技术主要有2种。第一种是气吸式，即机械手在与物料接触的表面，产生负压，从而将物料吸附，进而实现对物料的抓取。第二种是手抓式，即机械手爪模拟人手的方式抓取物料。其中，第一种方式，只适合非常轻的物料...
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