技术编号:17395323
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能无人船舶航行控制领域,尤其涉及一种基于快速移动萤火虫算法的无人船舶局部路径规划方法。背景技术智能无人船舶融合了通信、自动化、机器人控制、远程监控、网络化系统等技术,能够实现自主导航、智能避障等功能,保证了无人船舶的自主航行;与有人驾驶船相比智能无人船舶具有安全系数高,经济环保,绿色节能的优点。然而,现有的智能无人船舶在实现自主航行过程中需要进行路径规划,针对大型无人船舶的路径规划,业内技术人员提出了使用粒子群算法、蚁群算法、遗传算法等多种仿生智能算法进行船舶路径的规划。进一步地,为...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。