技术编号:17400927
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机械领域,具体来说,是一种机器人夹爪及机器人。背景技术在机械领域中,机械手常被用于物品抓取或拖拽使用,因其节省人力,减少人员受伤的可能性等诸多优点而受人们欢迎。但市面上一般的机械夹爪虽多种多样,但不同程度的存在着这样或那样的缺陷,例如爪子形态突兀、爪子行程短、负载大的夹爪尺寸太大、而尺寸小的夹爪负载又太小。上述现象广泛存在于业内,已经成为了一个亟待解决的问题。为满足外观要求、爪子行程和尺寸小负载大的情况,研发一款新的夹爪。发明内容本发明目的是旨在提供了提供了一种爪子张开与闭合时动作跨度...
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