技术编号：17401630
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种双足灭火机器人。背景技术随着科学技术的不断发展进步，智能控制的应用越来越广泛，几乎渗透到所有领域。无人驾驶灭火机器人技术依托于智能控制，前景广阔且发展迅速。传统的轮式灭火机器人越障能力差、地形适应能力差、转弯效率低，或转弯半径大，容易打滑，行走不够平稳。履带式灭火机器人对地形的要求也很高，对高地落差较大的地形无能为力。现有的双足式机器人为仿照人类双足行走的原理，一般需要在每侧的行走足上设置至少3个关节，同时在一个行走足迈步的同时还要考虑整个装置的稳定性，...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。