技术编号：17411874
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机械臂末端执行器，涉及一种配合机器视觉技术的果实采摘头，可以实现利用单个动力源和简单的控制系统完成对果实的自动采摘，具有结构简单，运动高效，节省空间等优点，可以广泛应用于多种果实的采摘。背景技术大型水果生产农场为背景，大量的人工不仅持续产生成本的积累，而且由于水果的采摘受到保鲜时效和销售季节限制，对于一些高空、多刺、复杂空间中的水果，要使效率最大化，大规模使用人工则必然会增大的劳动伤害风险，而使用机器进行采摘，便可以顺利解决这些问题，此时，一部简单高效的果实采摘终端的意义便凸显了出...
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