技术编号:17433100
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及粮食储存和平整技术领域,具体而言,涉及一种平粮机器人的同步计算方法。背景技术在粮食储藏过程中,平仓作业是储粮管理的基本要求,其次是要布设测温电缆,这两种作业均采用人工操作完成。近年来,国家投资兴建了大批中央粮食储备库,这些储备库多以高大平房仓和浅圆仓为主,粮食储存、运输方式多为散装和散运的形式。我国智能平仓除杂设备的严重缺失,直接制约了提升总公司仓储技术装备水平的发展要求,因此应加快平仓除杂关键技术及配套装备的研制工作。平粮机器人专门为粮仓内粮食表面的最终平整阶段而设计。平粮工作分为两...
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