技术编号：17470952
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及汽车方向盘零偏的自动标定方法、系统及车辆。背景技术众所周知，汽车方向盘对控制汽车的行车轨迹起着重要的作用。在实际安装汽车方向盘时，难免会存在一定误差，使得安装于不同汽车的方向盘表现出了个体零偏差异。在人工驾驶的场景下，驾驶者可以通过目测汽车的行车轨迹来纠正方向盘零偏，因此受到方向盘零偏的影响不大。然而，在自动驾驶的场景下，尤其是高速巡航和车道保持场景，当车辆控制方向盘回正时，微小的方向盘零偏也会导致行车轨迹偏移，增高了自动驾驶的行车安全风险。为了应对自动驾驶中...
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