技术编号:17490780
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于自平衡装置技术领域,涉及一种可调节自平衡装置。背景技术目前用于医疗的观察用镜头固定在机械手臂的末端,为方便使用,镜头需要实现任意角度的观察,现有的连接方式一般为刚性连接,镜头通过两自由度可转动的连接器连接到机械手臂上,连接器具备弹簧阻尼,调整到需要角度时将两个自由度锁死即可达到平衡状态。不同手术情况需要不同镜头模块组合,当镜头负载变化时,连接器无法通过调节达到自平衡,使用较为不便。专利号为CN201710616763.2中国专利公开了一种激光雷达保持水平姿态的装置,实现了转轴自平衡。但...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。