技术编号:17520152
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及并联机器人技术领域,更具体地说涉及一种二轴并联机器人。背景技术目前,在我国的电子、包装等工业领域的生产线上应用的两点间快速拾取机器人有不同的类型,要么速度块,负载不够,要么负载高,速度和精度达不到,并且大部分现有机型要么结构复杂,设计成本和原材料成本高,相比较销售价格相当昂贵,不易普及。针对上述问题,二轴平面并联机器人应运而生,二轴平面并联机器人价格便宜、国产化、能够实现动平台在不同范围内的二维运动的,同时保持平台姿态不变。如国家知识产权局于2009年7月22日,公开了一件公开号为...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。