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技术编号:17529177

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本发明涉及控制通过动力对行驶进行助力的装置的技术。背景技术由多个用户共享电动助力自行车的业务正在普及。例如,在电动助力自行车的共享业务中,用户能够将在某个站点租借的电动助力自行车返还到其他站点。进而,位于被返还的站点周围的其他用户再次利用该电动助力自行车。这样,男女老少的各种用户反复利用一台电动助力自行车。此外,存在根据行驶速度、路面的倾斜等状况来控制对电动助力自行车的行驶进行辅助的辅助动力的技术(例如专利文献1)。通过在电动助力自行车行驶时赋予的辅助动力,减轻各用户的负担。现有技术文献专利文献...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学