技术编号：17539590
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种织机控制方法，尤其是一种通过对伺服电机控制方式的切换来消除由齿轮间隙引起的开车痕的织机电子卷取控制方法。背景技术织机的电子卷取控制一般采用伺服驱动位置控制方式。这样控制的优点是通过织机主轴的编码器旋转角度、卷取棍直径、设定的纬密、机械齿轮比来确定伺服电机的转速，伺服电机的转动跟随织机主轴编码器而转动，能保证位置精度，即保证纬密的准确性。传统的电子卷取在机械传动上一般通过多级齿轮或蜗轮蜗杆传动来形成大的减速比，可以使伺服电机功率较小且负载率在合理区间。多级齿轮或蜗轮蜗杆传动之间必然存...
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