技术编号：17549737
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种用于机械臂的工具快换装置，尤其涉及一种具备复合旋转功能的工具快换装置。背景技术在对电石进行冶炼的过程中，需要利用机器臂采用不同的工具来完成出炉作业，在作业过程中需要对工具进行伸出、收回、旋转等多种操作，工具一般都预先安装了统一的插销式夹头，机械臂上装有工具快换装置，工具快换装置为夹持机构，利用工具快换装置来对不同工具进行切换。但是，现有的工具快换装置的部件夹爪外露，机构较大，如果工作环境粉尘较多，不利于机构洁净，粉尘进入转轴等后易造成机构损坏。而且需要较大的活动空间，增大了与其...
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