技术编号:17591408
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及增材制造领域,尤其涉及一种电弧增材制造的控制方法、系统及装置。背景技术增材制造技术是根据CAD/CAM设计,采用逐层累计的方法制造实体零件的技术,其具有成形尺寸大、制造成本低,材料利用率高,产品开发周期短等特点,该技术越来越多的被应用于中高端产品特别是大型复杂结构件的加工中。机器人电弧增材制造技术融合了先进的将工业机器人的运动控制、I/O通讯和轨迹规划与增材制造中的材料科学技术、先进制造技术和机械工程等结合,提高了增材制造的灵活度和制造精度,同时对增材制造性能也起到了较好的控制作用。基...
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