技术编号:17599724
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及导航技术领域,具体涉及无人售货机系统及其导航方法和装置。背景技术现有的室内定位导航技术主要有以RFID射频识别、蓝牙、WiFi、ZigBee实现定位,以激光雷达或计算机视觉实现路径导航,但是RFID射频识别、蓝牙、WiFi的穿透性和抗干扰性较弱,覆盖范围小,难以为无人售货机在室内环境的导航提供较好的导航效果。发明内容本申请提供一种无人售货机系统及其导航方法和装置,通过磁导航传感器检测的位置信息,控制无人售货机沿磁条向目标地点行进,从而实现对无人售货机的行进路线的准确控制。根据第一方面,...
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