技术编号:17618022
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于空间机器人领域,具体涉及一种多臂机器人机械臂干涉分析方法。背景技术工业机器人是出现的最早,也是应用最广的一种机器人。但是随着机器人技术渗透到交通、医疗、教育等与人类生活密切相关的领域之后,工业机器人因为其笨重的外形和单一的动作受到了发展的限制,更加灵活可靠的多臂机器人应用而生。多臂机器人尤其是在人机协同操作方面表现出了巨大的优势,也是未来机器人技术发展的趋势之一。多臂机器人是更加接近人类动作的仿人型机器人,人类具有学习思考的思维能力,可以通过各种感官来判断两只手臂的位置,通过大脑来控制...
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