技术编号：17643837
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人碰撞检测方法、检测装置、计算机可读存储介质及机器人。背景技术机器人在应用过程中，常会因各种原因与外界物体发生碰撞，容易造成机器人损伤或者造成被撞物体损伤，因此，为避免机器人与外界物体的碰撞，需要对机器人进行碰撞检测。目前，机器人的碰撞检测方式主要有基于电机电流的碰撞检测方法，或者基于逆动力学模型的碰撞检测方法，又或者基于动量观测器模型的碰撞检测方法等，虽然这些检测方法都可以实现机器人的碰撞检测，这些检测方法均存在检测准确性较低、检测灵敏度不高，且容易误...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。