技术编号：17644066
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及多位置抓取机械装置，具体涉及一种多位置抓取的水平浮动装置。背景技术现有的多位置长距离抓取装置，需要保证每套抓取位置与抓手位置保持相对绝对一致，受加工精度限制，受累积误差的影响，长距离移动的抓手，难以保证每次稳定抓取，受定位精度的影响，抓手需要每次缓慢与承座配合，才能抓取，增加周期。发明内容为解决上述技术问题，本发明提出了一种多位置抓取的水平浮动装置，以达到精确稳定的对待抓取物进行抓取，快速实现抓取动作，减少抓取周期，提高设备工作效率的目的。为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种多位...
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