技术编号:17648001
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种人机耦合的纵向避撞控制方法,属于汽车主动安全领域。背景技术随着人工智能时代的来临,智能驾驶已成为当今的研究热点。当前完全自动化驾驶上路还有很长的路要走,人机共驾将是未来一段时间的主要驾乘状态,如何让自动驾驶汽车能像人一样开车,借助人的经验让车驾驶的更安全是当前需要研究的问题;大部分交通事故都是由于车辆之间的碰撞导致的,现有的纵向避撞技术基于安全距离模型执行简单机械式的刹车,完全忽略驾乘人员的感受和意图,容易造成驾驶控制权的冲突,开发人机协调的控制器能有效避免交通事故,保障驾乘人员的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。