技术编号:17668780
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明实施例涉及机器人领域,特别是涉及一种机器人运动控制方法、设备及具有存储功能的装置。背景技术现今,机器人在医疗、工业、生物等多个领域应用越来越广,对机器人,尤其是在液体中运动的微型机器人,运动控制精度和稳定性要求也越来越高。现有技术中,通常使用两部内外标定后的摄像机对液体中的微型机器人图像进行质心提取和主轴定位,继而完成其三维空间的位姿重建,该位姿决定了微型机器人的姿态和前进方向,然后将该重建结果反馈至位置闭环,在该位置闭环中计算该重建结果与预先给定的数据之间的误差,并将该误差传递给转向闭环...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。