技术编号:17700032
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及编程辅助装置、机器人系统以及程序生成方法。背景技术专利文献1中公开了作业计划装置,其具备分割部和调整部,该分割部按照执行主体将包含多个执行主体的活动(action)分割为多个活动,该调整部基于表示多个活动之间依赖关系的依赖信息,来调整多个活动之中执行主体一致的多个活动中的至少一个的开始定时,该多个活动包括由分割部分割的活动。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2016-59985号公报。发明内容发明要解决的技术问题本公开的目的在于,提供有效地减轻机器人的动作编程负担的编程辅助装置、...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。