技术编号：17796810
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域，更具体地说，本发明涉及一种基于机器人行走的定位导航装置。背景技术移动机器人的坐标定位是实现机器人的自主行走、姿态控制、轨迹跟踪等各种任务的前提，机器人必须准确地知道自己的坐标位置及姿态参数才能准确的执行指令。但现有的移动机机器人在移动的过程中不能根据路况进行路线选择，且移动过程中的稳定性较差，且其移动的方向角度存在一定的限制。发明内容为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种基于机器人行走的定位导航装置，通过利用GPS定位器对行走中的机器人进行导航定位，并利用摄...
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