技术编号:17797252
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及一种机器人手臂用石墨烯关节组件及其装配设备。背景技术从传统的自动化制造领域,到人类的日常生活,都已经离不开机器人。机器人关节是机器人的基础部件,其性能的好坏直接影响机器人的性能。机器人关节的种类有很多,根据机器人的功能不同,关节的配置和运动系统的形式叶都各不相同。工业机器人关节根据输出运动形式的不同分为移动关节和转动关节。随着电子技术的飞速发展,机器人关节也在飞速发展。关节型机器人可以由多种关节组成,典型模块化关节有转动关节,移动关节,摆动关节,俯仰关节,可...
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