技术编号：17808021
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及装车机器人技术领域，具体的说，是一种具有双链轮链条升降导杆的装车机器人。背景技术装车机器人是用于对货物进行转移码垛的装置。一般用于仓库、码头等货物需要集中或分散处理的场所。现有技术条件下的装车机器人一般包括传输机构、机械手和执行机构。利用传输机构实现货物的远距离运输。利用机械手将货物进行转移，例如从车辆转移到传输机构上，或由传输机构转移到车辆上。利用执行机构驱动机械手进行移动。升降结构指的是能够驱动物体在竖向方向进行移动的机构。现有技术条件下，升降结构一般采用液压缸驱动机构、气压缸...
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