技术编号:17822102
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及自动化技术领域,具体涉及一种基于多角度可调吸盘式的新型实用机械臂。背景技术机械臂是一种模仿人手的机械结构,例如平面多关节机器人、码垛机等,其一般具有多个关节臂和设置在最末关节臂上的执行端,在执行端上安装各种执行部件,通过自动化控制,将执行端在空间上移动至指定的坐标,实现执行部件所提供的功能,例如写字、拿取、测试等功能。机械臂在执行抓取任务时,由于物品的外形、质量以及材质等的不同,机械臂在抓取物品时,难以掌握抓取的力度和方向从而无法很好的完成指令。实用新型内容本实用新型的目的是提供一...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。