技术编号:17851499
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于传感器目标跟踪与数据融合技术领域,具体涉及一种在复杂数据环境中,且系统噪声和观测噪声均未知的情况下,针对单雷达直线航迹线的目标状态估计方法。背景技术目标跟踪是指利用传感器(雷达、声纳、红外等)所获得的对运动目标(飞机、坦克、舰艇等)的时序离散观测数据,对目标的运动状态(位置、速度、航向、加速度等)进行估计和跟踪的方法。卡尔曼滤波是目标跟踪与数据融合应用中一种经典的最优线性无偏估计方法,当目标状态空间和测量空间均为线性高斯系统时,可以在干扰噪声背景中对目标运动状态进行最小方差估计和跟踪,...
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