技术编号：17853412
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种农用车辆路径跟踪的控制器设计方法，应用重置控制器，进一步改善系统的暂态性能，并提高系统的鲁棒性。背景技术目前，农村劳动力的减少和农业生产环境的变化使农业生产面临着越来越激烈的挑战，这就对农业生产方式提出了更大的要求。现如今，农用车辆自动导航技术作为农业生产智能化、自动化的一项重要技术，受到了人们的广泛关注，尤其是伴随精细农业的发展，更为农用车辆自动导航技术提供了更加广阔的发展前景。鉴于农用车辆自动导航技术在精细农业中的重要作用，农用车辆自动导航技术的研究变得越来越迫切。农用车辆自动...
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