技术编号：17860541
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机器人管纱抓取末端执行器，属于玻璃纤维加工装置技术领域。背景技术玻璃纤维生产时将纱线缠绕在纱管上，缠绕后的纱管称为管纱，管纱需要通过输送机构输送至待包装部位进行包装，管纱生产完成后需要放置在纱管运送纱车上，管纱放置时需要成排放置，由管纱抓取机器人搬运至输送机构上进行输送，抓取的过程中管纱抓取机器人需要变换方向，由于管纱结构的特殊性现有技术中的末端执行器在抓取的过程中容易发生晃动，造成管纱脱落，不利于工作的顺利进行。实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种机器人管纱抓取末端执行器...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。