技术编号:17871209
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人船技术领域,尤其涉及一种风帆助力多浮体联动无人水上搭载平台及控制方法。背景技术随着社会和经济的不断发展,为了更好地利用海洋资源,人们加快了对海洋的探测,出现了各种各样能够搭载海上检测仪器的海上无人航行器。传统的海上无人航行器可以采用蓄电池作为动力,受蓄电池的容量所限,无人航行器的续航时间较短。为了增加无人航行器的续航时间,采用风力驱动的无人帆船被广泛的使用,无人帆船是以风力作为驱动力进行自动行驶的。但是,在实际使用过程中发现,由于受海上风力的影响,无人航行器无法在水上的原位置悬停,...
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