技术编号:17900485
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于模型预测控制的多无人机编队协同控制方法,属于考虑路径信息的多个飞行器编队的航迹规划控制策略领域。背景技术随着无人机控制技术日趋成熟,无人机已广泛应用于战场环境侦察、地面目标打击、电力巡线、航拍等军事和民用领域。与此同时,多无人机编队协同控制也迅速成为近年来的一个前沿领域,采用多无人机编队协同飞行可充分利用有限的单机资源,共同执行大范围目标搜索、自然灾害灾情获取、农林作业、协同攻击等复杂任务。因此,对多无人机编队协同控制展开深入研究具有重要意义。与单无人机飞行相比,多无人机编队协...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。