技术编号:17903140
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于桁架机械手圆形料仓放料孔自动定位的计算方法。背景技术随着我国整体经济不断增长,自动化技术在各个行业得到了越来越广泛的应用。机械手作为自动化技术的一个大类,指在自动化生产过程中使用一种代替人类手臂抓取和移动工件的自动化装置。桁架机械手是一种大型的直角坐标机械手,主要用于车间中机床上下料的工作。桁架机械手的运动过程实际上是对上料仓取料,零部件加工,卸料仓卸料的一个大致过程。传统的桁架机械手在实际工业生产中针对圆形料盘放料孔定位中主要以人工示教为主,当料仓放料孔较少时,可通过手动示教...
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