技术编号：17940836
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及移动机器人室内定位的技术领域，尤其涉及一种基于RGB-D和惯导的快速识别和定位方式及系统。背景技术：移动机器人因其有体型小、智能化、自主化等优点，从而在世界范围内有广泛的应用需求。随着国内电子商务的发展，仓储机器人及其相关技术成为国内研究机构的研究热点。场景的快速识别和定位作为移动机器人的核心技术之一，是衡量其智能化的重要指标。目前可以达到感知周围环境技术的主要是视觉感知和3D激光雷达方案，但是视觉技术目前易受到光线，湿度等物理因素的影响，精度较低；符合导航使用的高精度的3D激光雷达方...
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