技术编号：17946719
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种自主航行器用可折叠天线装置，适用于解决自主航行器外凸天线存在大阻力及易损坏问题。背景技术自主水下航行器（AUV）是一个可以在复杂海洋环境中执行各种任务的智能化无人平台，由于自主水下航行器（AUV）在海事研究和海洋开发中具有远大前景，被视为现代海军力量的倍增器。自主水下航行器（AUV）技术逐渐成熟的同时也在不断地出现新的问题。随着水下机器人下潜深度、运行距离的不断增加，水下机器人研制的关键问题之一变成降低外形阻力、减少功耗、增加航行距离和时间。自主水下航行器...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。