技术编号:17966122
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型专利涉及机械设计技术领域,尤其涉及用于机器人工厂自动化的浮动装配系统。背景技术机器人工厂自动化中对电子产品等小型零部件的装配,往往完全采用机器视觉系统来解决;但对于大型、重型工业产品,因其尺寸较大,对应的镜头视野较大,现有的机器视觉产品或解决方案其定位精度不足以支撑高精密的装配作业。这就需要一种辅助设备,能够主动适应视觉系统产生的误差,优质高效的完成大型、重型工业产品的自动化装配作业。实用新型内容本实用新型的目的在于针对上述技术问题,提供用于机器人工厂自动化的浮动装配系统,该系统在借助...
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