技术编号：18002959
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明提出了一种基于李群矩阵卡尔曼滤波(Lie Group Matrix Kalman Filter,LGMKF)的SINS捷联惯性导航系统自对准方法，该方法属于导航系统初始对准技术领域。背景技术惯性导航系统在开始进行导航解算之前，需要进行初始对准。初始对准是惯性导航的关键技术。初始对准精度的高低很大程度上决定了导航的精度，初始对准的速度快慢一定程度上影响着导航系统的应用范围。惯性导航系统初始对准可分为粗对准和精对准，通常采用解析法、非线性滤波方法等进行粗对准，采用罗经法、非线性滤波方法等方法进...
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