技术编号:18012549
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明是为碳纤维复合材料制孔加工中机器人对孔的定位和制孔刀具姿态调整所设计的机器人末端制孔执行器,具体涉及到一种用于碳纤维复合材料钻孔的机器人末端制孔执行器。背景技术目前碳纤维复合材料钻孔以人工手动加工为主,工作效率低。应用机器人自动制孔技术可以有效提高碳纤维复合材料钻孔加工的工作效率和钻孔质量。为此本文设计了一种用于碳纤维复合材料钻孔的机器人末端制孔执行器,以实现机器人对孔的定位和对制孔刀具姿态调整,提高工作效率和钻孔质量。发明内容本发明设计了一种用于碳纤维复合材料钻孔的机器人末端制孔执行器,...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。