一种具有失效冗余功能的双回路自主制动系统及制动方法与流程技术资料下载

技术编号:18039059

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本发明属于自动驾驶汽车制动系统技术领域,特别是涉及一种能够实现自主制动失效冗余的双回路电液自主制动系统。背景技术汽车制动系统与汽车行车安全密切相关。汽车制动系统一般采用相互独立的双回路结构,以保证一个回路发生故障而失效时另一回路仍能继续起制动作用,提高行车制动的可靠性。随着汽车无人化方向的发展,高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶系统(ADS)等智能汽车系统所要求的自主制动(所谓“自主制动”,是指在未踩下制动踏板的情况下对部分或全部车轮所施加的制动)市场需求越来越明显,且随着无人物流配送车的发...
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