技术编号：18051090
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及海洋工程装备领域，尤其涉及一种无人潜水器履带式行走装置。背景技术在海洋工程领域的研究中，水下无人潜水器是开展海洋环境和资源探测开发重要的作业手段，拥有广阔的发展空间。在海洋勘探开发等工程中，已有的水下无人潜水器使用螺旋桨推进，然而，螺旋桨驱动的潜水器由于复杂的配置，流体动力的非线性关系，在姿态的控制方面存在困难。特别是在潮汐环境下，很难保证螺旋桨驱动的可操作性和稳定性。同时，在海底勘探时，海底障碍物较多，螺旋桨极易受到破坏，导致潜水器失效。因此，本申请实施方案提出一种无人潜水器履带...
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