技术编号：18069867
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种多机器人自主控制系统。背景技术随着工业4.0概念的提出和应用，工厂自动化方案对机器人多机协同和数据采集提出了新的需求，需要高实时性和高可靠性的数据传输，实现工厂级各机器人工作站间的协同和监控。由于数据传输量大、实时性高，路径长。采用传统的TCP/IP网络传输或并/串型总线方式已经无法满足实时性的要求，传统协议需要一个极其强大的主控制器做运算及调度，且对主控设备性能要求很高。在机器人外需要连接外部控制器，来进行数据的运算和调度。发明内容基于此，有必要针对传统协议...
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