技术编号:18073788
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工程检测技术领域,尤其是涉及一种利用无人飞行器实现铁路、公路等桥梁巡检的桥梁墩身巡检航线规划方法。背景技术到2017年底,全国铁路营业里程达到12.7万公里,其中高铁2.5万公里,按桥梁占线路52%的比例计算,我国高铁桥梁约有一万余公里。像京津城际桥梁累计长度占全线正线总长的比例为86.6%,京沪高铁为80.5%,广珠城际为94.0%,武广客专为48.5%,哈大客专为74.3%。桥梁检测作为工程领域一项的常规作业类型,其检测范围通常包括桥面系、上部结构和下部结构。桥梁检测的种类分为经常...
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