技术编号：18100560
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于工业机器人的人机交互软件技术领域，具体地说，涉及一种工业机器人组件化人机交互系统的软件架构。背景技术软件在整个生命周期中变更是无时无刻不发生的，一方面是由于新技术产生的更新，另一方面是用户需求变化而产生的更新。架构是一个系统的核心，也是软件实现的蓝图。良好的人机交互系统架构是系统具有高的可扩展性、可配置性等因素的基础。在架构的全局思想指导下，任何系统维护、扩充和升级，不会因修改和扩充而破坏整体的完整和一致性。工业机器人的人机交互系统控制模式从最初简单的一个人机交互系统控制一个机器人，到...
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请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。